ジャズ・ドラマー。1958年アメリカ生まれ。
1978年からWeather Reportのドラマーとして活躍した。
他にもSteps、Steps Aheadなどで活躍。
ECMミュージシャンとの親交も深く、Jan Garbarek、John Abercrombie、Kenny Wheelerらとも数多く共演している。
1992年、John Taylor、Palle Danielssonとピアノトリオを結成。
「『You Never Know』(ECM)ASIN:B000025NCI」を始め、4枚のCDをECMより発表している。
同メンバーでのビデオもある。
「The Peter Erskine Trio - 『Live at JazzBaltica』(Hudson Music)ASIN:B00005JTBT」