動画工房×オレンジ制作によるロボットアニメ。
TVアニメとして2013年4月から9月にかけ、TOKYO MX、tvk、チバテレビ、テレ玉、サンテレビ、KBS京都、BS日テレほかにて放送された。全24話。
2016年7月から9月まで、1時間枠の「マジェスティックアワー」と題してテレビシリーズ全24話を毎週2話ずつBS11で再放送。さらに最終24話と劇場版を繋ぐ完全オリジナルの新作第25話も放送された。
2016年11月4日より映画『劇場版 マジェスティックプリンス 覚醒の遺伝子』が2週間限定で公開。