元サッカー選手、サッカー指導者。愛称「ミスター古河」。
1952年4月16日生まれ。埼玉県浦和市(現・さいたま市)出身。
浦和南高校時代のプレー振りは、アニメ「赤き血のイレブン」の主人公・玉井のモデルになった。
卒業後、古河電気工業(現・ジェフユナイテッド市原・千葉)に入社。当時の監督は川淵三郎、木之本興三は同期。
日本サッカーリーグ最多の通算272試合に出場し、1976年にはMVPを獲得、1977年天皇杯、1985-1986リーグ優勝にも貢献した。
サッカー日本代表として国際Aマッチ69試合に出場、9得点。
1988年、現役引退。指導者に転身した。
息子の永井俊太も元サッカー選手。
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