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ロボットスーツHAL
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ロボットスーツHAL

(サイエンス)
【ろぼっとすーつはる】

体に装着することによって、身体機能を補助・増幅・拡張することができるサイボーグ型ロボット。
CYBERDYNE社が開発。

人が筋肉を動かす際に発生する微弱な生体信号を読み取り、コンピュータに送られて解析され、各関節部のパワーユニットが動く。
重作業や災害救助、高齢者や身体運動機能障害者の支援への利用に期待されている。

生体電位信号を検出し、人間の思い通りに動作する「サイバニック随意制御システム」だけではなく、人間のような動作を実現することができる「サイバニック自律制御システム」の二つの制御系が混在したサイボーグ型ロボットです。
生体電位センサの他にも、関節角度を測定する角度センサ、重心の位置を検出する床反力センサ等が取り付けられています。
HALの応用分野は幅広く、福祉・介護分野における身体機能に障がいがある方への自立動作支援、介護支援をはじめ、工場などでの重作業支援、災害現場でのレスキュー活動支援、エンタテイメントなど、幅広い分野での適用が期待されています。

世界初のサイボーグ型ロボット「HAL®」 - CYBERDYNE


肉体のヌートピア―ロボット、パワード・スーツ、サイボーグの考古学

肉体のヌートピア―ロボット、パワード・スーツ、サイボーグの考古学

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日々雑感•2ヶ月前

ロボットスーツHALのリハビリ終わり

一ヶ月間のロボットスーツHALを使ったリハビリは今日で終わりだ。毎週２回で計9回の通院だった。以前書いた通り、HALで歩くのは楽しかった。 このリハビリで何が改善されたか計測するために、今日は歩行速度や足の筋力を測定した。１ヶ月前のリハビリ前にも同じ測定をやっている。その結果は、 ・10m歩行：３秒近く速くなった。歩数も少なく大股に。 ・２分間歩行：まったく変わらず。やはり持久力はない。 ・足の筋力：右は変わらず、左は少し改善（本当？） ・握力：右37kg 左41kgで右が少し落ちた。 10m歩くのが速くなったのはHALのおかげだと思う。実際に歩き方が変わったのは実感できる。一方で、筋力や持久…

関連ブログ

群馬リハビリテーション病院（旧沢渡温泉病院）リハビリテーション部です•2ヶ月前

ロボットスーツHAL安全講習会

先日、数年ぶりにリハビリスタッフ向けにサイバーダイン社の「ロボットスーツHAL」の安全講習会を開催したため、紹介させて頂きます。 以前も私が書いた記事で紹介させて頂きました。ご存知の方もいらっしゃると思いますが、簡単に「ロボットスーツHAL」について述べたいと思います。 「ロボットスーツHAL」は、装着する人の「意思」を感知して立ち座りや歩行動作をアシストする画期的な自立動作支援ロボットです。人が動こうとする際に皮膚表面に流れる微弱な生体電位信号を身体に取り付けたセンサーが感知し、 コンピュータ制御によって各関節のモーターを適切に稼働させて装着者をアシストします。 当院では、主に脳卒中や脊髄損…

日々雑感•3ヶ月前

ロボットスーツHALを使ったリハビリ

1月末から、医療用ロボットスーツHALを使用したリハビリを実施している。 リハビリといっても筋力をつけるわけではなく、歩き方の感覚を思い出すことが目的だ。長い間、装具と杖に頼った歩き方を続けており、正常な歩き方を忘れてしまっている。HALを用いて足の筋肉のサポートを受けることで、装具なし・杖なしで歩行訓練を行い、歩く感覚を脳に思い出させるわけだ。 HALはサイバーダイン社のロボットスーツで、筋肉を動かす際の電位を検知してその動きをサポートするように動作する。今回利用するのは医療用のもので、結構大がかりだ。 まず、膝・腿・尻にかけて、十数個のセンサーを貼り付ける。センサーからケーブルが伸びるので…

社畜から経済的自立（FIRE）を目指す•5ヶ月前

【株式銘柄分析】大和ハウス工業 Daiwa House（1925）～戸建住宅 賃貸住宅 商業施設 流通店舗 マンション 環境エネルギー 高配当 成長企業 日経平均 TOPIX Large70 JPX日経400 JPXプライム150～

こんにちは、ToMO（@tomo2011_08）です。 私はサラリーマンをしながら、サイドFIREを目指しています。 サイドFIREを目指す上で重要なことの1つとして、「投資」があります。 投資をして、資産を拡大し、経済的自立を達成して、自分のやりたいことを仕事にしたいと思っています。 様々な投資の方法がありますが、その中の1つとして株式投資があり、株式投資を行う上で株式銘柄を分析することは非常に重要なことです。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.curren…

群馬リハビリテーション病院（旧沢渡温泉病院）リハビリテーション部です•5ヶ月前

群馬県HAL研究会

先日、群馬県HAL研究会へ参加させてもらいました。 HALとはどんな物かは、リハビリロボットの代表格です。このブログで過去に何度か紹介させて頂いてると思うので、詳細は省略させて頂きます。下記にURLを貼りましたので、気になる方はチェックしてみてください。 https://gunmarehab.hatenablog.com/entry/2023/05/23/104833 群馬県HAL研究会は年に3、4回開催しており、参加施設は当院含め、現在4施設で行っています。 HAL研究会を開催している理由としては、現在、ロボットスーツHALを使用したリハビリテーションについて全国的に報告が少ないからだと思っ…

日々雑感•5ヶ月前

定期診察11月

主治医の定期診察に行った。左足は悪くはなっているが、他はまだ症状が出ていない。手の握力も40kg超えで全く問題ない。前回基準値オーバーだった悪玉コレステロール値も落ち着いた。もっとも、ALSではコレステロール値が高い方が予後がよいらしい。コレステロール値を抑えるために食事制限を行う、なんてことはするな、と大学病院の先生にも言われていた。ALSか生活習慣病か、どちらが先か、だ。 左足は悪くなっている。10㎝ぐらいは持ち上がるが、階段を上るのはかなりきつい。バスタブはずいぶん前から跨げないので、手で左足を持ち上げて入っている。で、診察の際に、医療用ロボットスーツHALを使ったリハビリを提案された。…

カンブリアって何•5ヶ月前

カンブリア宮殿 「ロボットスーツの新戦略：連携が生む新たな価値」

カンブリア宮殿「乗る人と家族を笑顔に変える！諦めない男が仕掛ける魔法の車いす」 2022年8月25日放送 テレビ東京村上龍 小池栄子この番組の内容は非常に興味深いですね。神奈川県藤沢市の湘南ロボケアセンターで活用される歩行機能回復のロボットスーツHALに加えて、コギーというものも使用されているようです。このような技術の進歩により、脳性まひのある人々がより自立した生活を送ることができる可能性が高まることでしょう。ロボットスーツのHALは、体のバランスが取りにくい人々にとって非常に有益なツールのようです。コギーとの連携によって、体幹などのトレーニング効果を高めることが期待されています。これにより、…

社畜から経済的自立（FIRE）を目指す•6ヶ月前

【株式銘柄分析】CYBERDYNE サイバーダイン（7779）～ロボットスーツ HAL 筑波大学発 ベンチャー 成長企業～

こんにちは、ToMO（@tomo2011_08）です。 私はサラリーマンをしながら、サイドFIREを目指しています。 サイドFIREを目指す上で重要なことの1つとして、「投資」があります。 投資をして、資産を拡大し、経済的自立を達成して、自分のやりたいことを仕事にしたいと思っています。 様々な投資の方法がありますが、その中の1つとして株式投資があり、株式投資を行う上で株式銘柄を分析することは非常に重要なことです。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.curren…

群馬リハビリテーション病院（旧沢渡温泉病院）リハビリテーション部です•6ヶ月前

第30回群馬県理学療法士学会

先日、高崎健康福祉大学にて、第30回群馬県理学療法士学会が行われました。 4年ぶりの対面開催となりました。一般演題の応募数も過去最多だったようです！ 当院からは、発表者として6名参加しました。以下演題になります。 ・被殻出血における血腫の進展方向の違いがADLへ及ぼす影響 千田大貴 ・ロボットスーツHALにより麻痺側股関節屈筋が賦活され歩容改善に繋がった症例 新井美恵 ・脳卒中患者の退院時歩行能力と速度の関係 坂本敦 ・CVA患者に対する歩行学習支援ロボットOrthobotを使用したリハビリテーション効果の検証 安齋一也 ・人工股関節全置換術後の女性患者における尿失禁対処方法の実態調査と対処方…

作業療法つぶやきブログ•6ヶ月前

【リハビリ】HALの医療保険対象疾患が拡充

こんにちは。 リハビリで使用されるHAL。 高額であることから使用を避けるケースがあるかもしれません。 ですが、そんなHALの医療保険適応となる疾患が増えました。 ●HAL(Hybrid Assistive Limb)とは 出典：ロボットスーツHAL®とは | 大同生命を知る | 大同生命 HALとはCYBERDYNE株式会社が開発した身体機能を改善・補助・拡張・再生することができる世界初のサイボーグ型ロボット。 特に「医療用下肢タイプ」は有名で、装着者が筋肉を動かそうとした時に皮膚表面に出る微弱な生体電位信号を検出し、装着者の下肢関節動作をアシストしてくれます。 病気などで身体が動かしづらく…

医療用語集　tttake’s diary•8ヶ月前

最新！病院の「カタカナ語の専門外来・特殊外来」１５７種類　　２０２３年版　

アーリーサイコーシス外来 Early psychosis アイソトープ治療外来 Isotope 同位体 同じ原子番号をもつが、中性子の数が異なる原子同士の関係アイソトープ治療＝RI治療＝核医学治療 放射性物質（ラジオアイソトープ：RI）を含む薬を内服・注射する。特定の組織（甲状腺・腫瘍・がんなど）に集まる特性を利用。 アスベスト専門外来 Asbestos （オランダ語） 石綿 （英）なら アスベストス（asbestos）Mesothelioma (中皮腫)の原因となる Asbestosis アスベストーシス ＝石綿症Mesothelioma メソシリオーマ 中皮腫・悪性中皮腫 （maligna…

株式会社レヴィ ブログ•10ヶ月前

【YouTubeライブ配信】一次産業の自動化に挑む！7月23日(日) 20時〜

レヴィ/システムデザイン研究所がお送りする「なんでもモデリング教室」では、生放送形式でライブモデリングをしたり、気軽に読めるモデリングの解説記事を掲載したりしています。 levii.co.jp 今回の「なんでもモデリング教室」のゲストは、炎重工株式会社代表取締役の古澤さんです。 炎重工株式会社は、「食糧生産を自動化して、世界の飢えを解決する」をミッションとして掲げ、制御技術をコアとして事業を展開している会社です。 今回は「一次産業の自動化に挑む！」と題して、古澤さんにお話を聞きしながらモデリングしていきたいと思います。 ご関心のある方はぜひご視聴下さい。 開催概要 第8回なんでもモデリング教室…

tujibee’s めも•10ヶ月前

日本の科学技術がiPS細胞に縛り付けられ、国産の多くの革命的技術、しかも軍事技術が海外に安く売られていると暴露

2023.0622 雨ameblo.jp (↓ みのり先生のブログをコピペ。↑ブログの方が太文字等ありで読み良いです) 以下これはとんでもない話なので是非、動画をご覧下さい↓ 文字起こししました↓ 重大なことを私ここでハッキリ述べておく。モデルナが作ったのは癌の薬を作るためです。癌をｍRNAのワクチン的なもの、あるは治療薬、遺伝子治療薬を作るということです。それで一番重要なのはオフターゲット癌だけにそれが作用するようになるかどうかがクエスチョナブルだからです。癌も抗体があれば、その抗体の攻撃を受けるわけですが、ワクチンを作った時に癌以外の細胞も攻撃を受けるんじゃないかとというのがまず一番真っ先…

群馬リハビリテーション病院（旧沢渡温泉病院）リハビリテーション部です•1年前

リハビリロボットとの共存

ロボットが私達の目に触れる機会が多くなり、最近では宅配ロボットが街を走行しているというような光景もみられ、ロボットがより身近な存在と感じられる時代になってきました。 当院では身体に装着することで立ち上がりや歩行などの運動を支援するロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）を導入しております。 最大の特徴は、人が動こうという意思に基づく生体電気信号を通して読み取り必要な動きを補助してくれるため、歩きたくても歩けない方も実際に歩く練習が可能になるということです。 普段のリハビリでは手すりや歩行補助具は使用し、リハビリスタッフが腰を支えたり、足を持ち上げたり、振り出したり、患…

看護師 求人•1年前

看護師求人 那須塩原市

更新日：2023/05/05 ここでは、栃木県那須塩原市で見つけたおすすめの看護師求人を4件まとめています。「まだ転職する気はないけど求人だけは見たい」 「今より条件が良いところがあれば転職したい」という方は、参考にしてください。 栃木県那須塩原市の平均データ 栃木県那須塩原市の看護師求人一覧 1．一般社団法人栃木県医師会 栃木県医師会塩原温泉病院（看護師／正社員） 2．社会医療法人博愛会 菅間記念病院（看護師／正社員） 3．医療法人玲真会 大柿耳鼻咽喉科医院（看護師、准看護師／正社員） 4．医療法人さつき会 那須あいクリニック（看護師／正社員） 栃木県那須塩原市の平均データ求人をずらっと紹介…