セガより1993年12月17日に発売されたメガドライブ用RPG。
『ファンタシースター』『ファンタシースターII 還らざる時の終わりに』『時の継承者 ファンタシースターIII』とともにファンタシースターシリーズ初期4部作の一つで、アルゴル星系を舞台としたシリーズの完結編。『ファンタシースターII 還らざる時の終わりに』の時代から1000年後の世界が舞台のSFファンタジーRPG。タイトルにナンバリングはされていないが、「ファンタシースターIV」と表記されることがある。
2004年にはメディアカイトよりWindows版が発売。また、セガサターンで1998年4月2日に発売された『SEGA AGES ファンタシースターコレクション』、プレイステーション2で2008年3月24日に発売された『SEGA AGES 2500シリーズ Vol.32 ファンタシースター コンプリートコレクション』に収録されている。Wiiのバーチャルコンソールでも2008年6月24日より配信されている。
SEGA AGES 2500シリーズ Vol.32 ファンタシースター コンプリートコレクション