サッカー選手・指導者・解説者。
ポジションはフォワード。
1958年10月19日生まれ。栃木県出身。
矢板東高校から早稲田大学を経て三菱重工業に入社。
日本代表として国際Aマッチ75試合出場(歴代4位)/37ゴール(歴代3位)という輝かしい実績を残し、「アジアの核弾頭」との異名を取った。
1992年現役引退。浦和レッズのコーチ・ユース監督などを経て、1998年監督就任。
1999年ファーストステージの成績不振により引責辞任。
退団後はサッカー解説者として絶大な人気を誇り、「ヒロミスタ」と呼ばれる解説ファンまでも生み出した。「いい時間帯」「入った」のフレーズはあまりにも有名。
2002年よりFC東京の監督に就任、攻撃サッカーを標榜し、自身が愛してやまないスペインのクラブサッカーをモデルとしたチーム作りに着手、クラブ史上最高のJ1リーグ戦年間順位(4位・2003年)や、カップ戦では2004Jリーグヤマザキナビスコカップ優勝(FC東京にとっても初タイトル)などの実績を残している。
なお、4バックをこよなく愛する監督であることでも知られている。
2005年限りで退団、スカパー!などのサッカー中継の解説、サッカー番組に2006年より復帰。
2007年、FC東京監督に復帰。
ネット界隈ではしばしばハラ(半角カナ)ヒロミ(全角カナ)と表記される。