オフィシャル Webサイト http://www.mcr.gr.jp/
マイコンカーラリーとは... http://www.mcr.gr.jp/whatmcr/what/main01.html
後援 Renesas http://japan.renesas.com/
社会貢献活動 http://japan.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=mcr.jsp&fp=/company_info/carrally/
マイコンカーラリーとは マイコンカーとは、独自に車体を制作、プログラミングした手作りの、30㎝かける15㎝程度の車のことだ。専用の道(レース)を敷いて一周させ、そのタイムで競う。センサーによってレースを認識させ、レースにそって走るようハードウェアとソフトウェアを作るのだ。そのマイコンカーラリーの地区大会に、学校の部活として先週出場してきた。ちなみに完走率(タイム以前の問題である、最後まで走りきれる割合)は半分を下回る。それくらい難しいのだ。僕の学校では、一度も完走できなかった。 マイコンカーラリーの様子、これは大学生のマシーン。 マイコンカーラリーとは 完走できなかった… 技術の進歩について考…
あっという間に2021年。相変わらずの不定期更新ですが、今年もよろしくお願いします。コロナ過で今までの日常が非日常となり、思うようにいかない日々ですが、こういう時こそ、新たな生活様式やIT化の流れに順応しなければ生き残っていけないのでしょうね。 という事で、大会延期や中止の日々で何をしてきたかを備忘録も兼ねて書きたいと思います。まずは3DCAD用のパーツの作り込みが完了した事で3DCAD上で部品を自在に組み上げられるようになったので、2DCADで設計してCNCでアルミを削り現物合わせなんて作業は止めました。 また、Aclassのマシンに関しては、CPUボード以外は全て内製化を合言葉に改めてモノ…
先日、人生で初めての原付を購入し、週末はちょこちょこと乗車して楽しんでいます。ヤマハのVINOの新色ですが、丸っこいデザインが気に入っています。大切に乗っていきたいと思っています。 VINO YAMAHAのHPから さてロボットランサーですが、DCモータ制御のためTB67H450FNGの作動を試し、無事に回転することを確認しました。マイコンカーラリーの作例にあるMOSFETを4個使用したHブリッジ回路に比べると最大電流が少ないのですが、回路と工作のシンプルさがもたらす信頼性は魅力です。ピニオンギヤとスパーギヤのバックラッシュが不適切だったようで回転中の音が大きかったのですが、ピニオンを10歯か…