セガより2009年8月6日に発売されたニンテンドーDS用RPG。開発はカナダのBioWare。
ソニックシリーズ初の本格RPG。カオスエメラルドを奪い、ナックルズ・ザ・エキドゥナを誘拐した正体不明の集団「マローダー」を追ってソニック・ザ・ヘッジホッグたちが新たな冒険を繰り広げる。
パーティキャラクターはソニック、テイルス、ルージュ・ザ・バット、ナックルズ・ザ・エキドゥナ、シャドウ・ザ・ヘッジホッグ、エミー・ローズ、ビッグ・ザ・キャット、クリーム・ザ・ラビット、ドクター・エッグマン、E-123オメガ、シェイドの11人。この中から4人を選んでパーティを編成。フィールド上で敵に接触するとバトルに突入し、バトルはターン制のコマンドバトルというオーソドックスなゲームシステムとなっている。パワーポイントを消費してタッチペン入力を行うことでパワームーブ(必殺技)を使うことができる。フィールドでは、ソニックの「ダッシュ」やテイルスの「飛行」など、各キャラクター固有のアクションを使うことで冒険できる範囲が広がっていく。