1980年代に大ブームを巻き起こした、ゆでたまごによる人気格闘マンガ、またはそれを原作としたアニメ。作中で主人公を務める超人の名前でもある。
もともと週刊少年ジャンプで連載されていたが1987年に完結。時を経て2011年から週プレNEWSにて続きを連載中。
週刊少年ジャンプにて1979年から1987年まで連載(全36巻)。その後は単発の読み切りの発表や、「キン肉マンII世」が週刊プレイボーイで連載されるなどしていた。
2010年1月に、22年ぶりのジャンプ・コミックスとなる、読み切りなどをまとめた37巻が発売。
2011年11月には週プレNEWSにて、最終シリーズの「キン肉星王位争奪編」のラストシーンの続きからスタートする完全新作を連載開始した。コミックスも「38巻」以降の続刊として刊行されている。