ケイブ(CAVE)開発、AMI発売のアーケード用縦スクロールシューティングゲーム。
アーケードゲームとして2003年11月に稼動開始。
前作『エスプレイド』から5年の時を経てリリースされた続編。「ガードバリア」などの前作のシステムを引き継ぎ、新しく「覚聖」システムが加わった。覚聖すると性別が反転する。この時に覚聖カウンタがあれば、「覚聖死界」を展開することができ、全体の動きが遅くなり、破壊した敵が発射した敵弾を金塊に変化させてスコアを稼ぐことができる。
2004年6月17日、アリカよりプレイステーション2版が発売された。アーケードモードに加え、PS2版オリジナルのアレンジモードが収録されている。
2005年11月、アーケードで続編の『エスプガルーダII』が稼動開始。
新システムとして、覚聖カウンタと得点アイテムカウンタがあるときに、Bボタンを長押しして覚聖すると「覚聖絶死界」を展開することができるようになった。全体の動きが遅くなるのは覚聖死界と同じだが、破壊した敵弾を金塊ではなく撃ち返し弾に変化する。
2010年2月25日には、Xbox 360版『エスプガルーダII ブラックレーベル』が発売された。ブラックレーベルモード及びアレンジモードが収録されている。
エスプガルーダII ブラックレーベル (初回限定版:「サントラCD」、「セセリ フェイスプレート」同梱) - Xbox360
エスプガルーダII ブラックレーベル (通常版:「サントラCD」同梱) - Xbox360
エスプガルーダII ブラックレーベル Xbox360 プラチナコレクション