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マルチコプタの拡張カルマンフィルタによる9DOFセンサを用いたジャイロバイアス推定と姿勢推定 はじめに マルチコプタの飛行制御プログラムを一から構築することを目指しています。 その中で、ジャイロ、加速度計、地磁気センサが入っている9DOFセンサを用いて マルチコプタの姿勢（方向）を推定する方法… Read more
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メタルラックのポールにモニターアームを取り付けてみた【ホームエレクター、PCモニター、ディスプレイ、イーサプライ、マルチモニター、2画面、モニター台、25mm、27インチ、太くする、棚番、スチールラック、ルミナス】 ホームエレクターの25mm幅のポール（ポスト）にamazonで購入したイーサプライのモニターアームを取り付けた。棚板を挟むクランプ式が多い中、メタルラックのポールに直接取り付けることができて、スペース… Read more
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大容量・高出力モバイルバッテリー RAVPOWER【RP-PB201】購入しました！ こんにちは。マタドールです。 今回は「大容量・高出力モバイルバッテリー」を購入したのでその紹介です。 今回購入したのはコチラ↓↓↓ RAVPOWERの【RP-PB201】です。 【RP-PB201】の… Read more
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【中ノ沢温泉】栃木・那須岳標高1700m！天空の地獄野湯 「野湯に入浴する幸福の大きさ」(H)を求める方程式は以下の2次方程式で表すことができることをご存知だろうか。 H=(y^2)-(42-x)^2+z x=湯温(℃) , y=自然度 , z=到達困難度 … Read more
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【続き】ルータの突然死？（いえ、人為的ミスです） この記事は先日の続きになります。 前回の記事はコチラ www.disprider.com 前回の記事で直ったと思っていたら、また同じ症状になってしまいました。 どうやら間違えて切り替わったスイッチだけ… Read more
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Banggoodのクーポン情報 [2月19日分] こんにちは Yuckeyです。 Banggoodのクーポン情報が届いたので展開します。 2021年2月19日発行分です。 今回はドローン以外のクーポンも多く含まれています。 ご活用ください。 Redm… Read more
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2020年の振り返りと2021年の抱負 このブログなぜか年が明ける毎に更新している。 年が明けると今年は継続して書こうと意気込むが、続かないのである... 典型的な三日坊主であるが、長い目でいれば継続できていることは褒めることにする。 今回… Read more
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【中華1600円】winnerの激安スケルトン自動巻き機械式腕時計 開封レビュー aliexpress こんにちはgです 今回は前回にひき続きaliexpressから腕時計を買いました 今回買ったのはwinnerというブランドのスケルトン自動巻き機械式腕時計です 値段は機械式腕時計にもかかわらず前回より… Read more
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【2020年9月まとめ】色々とサボりがちな1ヶ月間だった 先月末に「毎月の月末くらいに1ヶ月の振り返りを投稿していきます。」と言っていたにも関わらず10月になってしまいました。 いや…書こうと思っていたのですが、実はぎっくり腰になりまして（笑）昨日は机に向か… Read more
