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ランキング参加中エンジニアグループ今の環境はTerraformで作成されていることが多いと思います。 今後、TerraformからOpenTofuに移行するには、やはり既存で利用していたものをOpenTofuで追加・削除・変更が出来ることが必要です。だって再作成もimportもしたくないし…。ということで、Terraformで作成したリソースをOpenTofuで追加・変更できるか試してみます。 注…
概要 ROSの学習コンテンツのひとつにTurtlebot3というロボットがあります。 本記事ではそのTurtlebot3のシミュレーション環境をDocker上に構築するための手順をまとめます。 なお、本記事ではDockerの環境構築についての説明は省略します。 Github ここで紹介する内容は下記リポジトリに置いてありますのでよければお使いください。 github.com 動作環境 Docker…
Azure Stack HCIでクラスタシェアードボリュームの記憶域スペースダイレクト(S2D)に使われたSSDを再利用(Azure Stack HCIを一から再構築したり、使っていたSSDを別のことに使いまわすなど)しようとすると511MBしか認識されてなくて、再利用にひと手間かかる。 こんな感じ Windowsの"ディスクの管理"でみるとこんな感じ。 そして、記憶域保護パーティションと出ている…
今仕事で使ってるもので、なんとなーく使ってる・使えてる、後輩たちが口にするけど雰囲気だけ理解してるものを勉強する事にする。 だいたいこんなところ。 Docker DevContainer Git React Next.js TypeScript RestAPI NestJS これらに関して本を読んで行こうと思ったが、 挫折しそうだったので自分はUdemyで勉強する事にした。 新年セールで安くなって…
最近学びたいことは多いのにリズムが作れていないなと思い、データエンジニア向けのもくもく会を開いてみることにしました。 先日第2回が終わりました。私は初回は「SQLアンチパターン」の読み始め、2回目は業務で使いそうな Great Expectations(GX) のチュートリアル を行いました。私は新しい本やツールを学ぶのに少し腰が重いタイプなので、毎週決まった時間にもくもく会を開くことで、学び始め…
第4部の構成 HTML 見出しや段落などの構造を定義した文書フォーマット microformats HTMLに比べ、WebAPIをプログラム用に別途用意する必要がない、メンテナンス性などの面ですぐれている Atom ブログだけでなく検索エンジンなどさまざまなWebサービスのWebAPIとして利用可能 Atom Publishing Protocol(AtomPub) Atomはデータフォーマットの…
これまで利用してきた携帯電話やスマートフォンを記録しておきます。 どこかに記録していたと思っていたのに、ブログを作っては消し、作っては消しているので、消滅してしまったようです。
工場の自動運転している機械を調べてるとどうやらラダーというプログラムで動いていると聞いたことはありませんか? ここではPLCのラダーを専門用語をなるべく少なく説明していきます! PLCについては前回の記事をみてね! ラダーって何?
WEB frontend開発が日進月歩でどんどん進化してたのってReact Hooksが出たくらいまでで、それ以降はビルド環境も安定し2024年現在frontend開発における迷いは少なくなった。React系のライブラリ、フレームワーク選べばビルド環境もついてくるしデプロイ先もたくさんある。 そんな感じでここ10年くらいはfrontendメインで業界を見てきたんだけど、しばらくbackendに疎く…
主に.NETとAzure関連技術を扱い、「Learnをやって」「検証」を繰返した事で手順や基礎を得られた。実際に要件に合わせて構築すると上手くいかない事も多く、期待値を超えるバリューのアウトプットは難しかった。今まではFront-ServerSideを担当してきたが、ここ数年でServerSide-Infraが守備範囲になった。触れる技術も変わってきた。選択するアーキテクチャや構成が正しいか「正解…
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