from __future__ import braces
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下記の動画でArduinoCLIの使い方が分かったのでまとめる。www.youtube.com Latest releases: Release 0.11.0-rc1 · arduino/arduino-cli · GitHub ①~⑥の手順で書き込むを行える。 ①接続されているボードを確認。 > arduino-cli board list Port Type Board Name FQBN C…
必要なパッケージのインストール 前回、 Python環境を構築できるAnaconda (1) でMinicondaをインストールしたので、今回は Jupyter Notebook を使うために必要なパッケージをインストールしていきます。Jupyter Notebook とはブラウザ上で動く対話形式でPythonを実行していける実行環境です。Pythonだけではなく、他の言語にも対応しています。 イ…
いままで、制御問題を解いたり、シミュレーションするときにはMatlabをもっぱら使ってきたが、最近Pythonでも同じようなことができることに気づいたので、プロモートしてみたい。 まだまだ、機能のバラエティはMatlabよりも限られている感じ受けるものの、フリーなのがなによりも良い。 python-control.readthedocs.io こちらのコマンドでインストールしてみる。 pip in…
[ 2020.5.24修正:gRPC最新版への対応 ] 最近、GoBGPでの内部構造として活用されている"gRPC"に興味を持ち始めました。 GoBGP実践活用として、gRPC技術の修得が必要不可欠になりそうなので、まずは、gRPCを体験するところから始めたいと思います。 ◆ gRPCとは? googleが開発したオープンソースベースのRPCフレームワークだそうです。各種プログラミング言語に対応し…
■はじめに ■Pythonでの作成方法 本記事におけるサンプル 関数化&モジュールの作成方法 パッケージの作成方法 if __name__ == "__main__":について __init__.pyについて ■おわりに ■はじめに 以前、C++でJPEG画像にフィルタをかける関数プログラムを作成しました。 mame-mame.hatenadiary.com 次の記事では、そのフィルタ関数をスタテ…
anaconda 2020.02をインストールしたのに Anaconda-Navigatorで確認するとVersion 5.0.1のまま?! 作業ログを見直してみたらAnacondaを初めてアンインストールした3年前。 pyenv経由でインストールしたんだった、、。 conda入っているならpyenv要らなくない??!ということで 今回はpyenvをアンインストールしてみます。 目次 目次 ana…
物体検出のテストするときによく画像の上にbounding boxとラベルを表示したくなるんだけど、 毎回同じようなコード書いててめんどくさいのでスクリプトを残しておく。 from typing import List, Tuple import matplotlib.patches as patches import numpy as np from PIL import Image def ad…
tkinterでGUIを作ると関数実行中に固まってしまう…… PythonのGUI実装ライブラリはいくつか存在しますが、その中でも「tkinter」はPythonに最初から入っている最もシンプルなライブラリです。今回は「tkinterで実装したGUIのボタンクリックで動作する処理がフリーズしてしまう問題」を「threading」を使うことで回避するサンプルコードをご紹介したいと思います。フリーズ……
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