人間のような賢くて愚かな知能をもった機械についていろいろ考える
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大学では、機械工学の制御工学というものに取り組んでいた事になっているのですが、実は社会に出てからは、そんなニュートン力学で自然科学の現象を考えるなど、接する事がなく。。でも、近頃、大学に顔を出すと、制御研、と言ってもらえるので、少しその後の空白を埋めたいなぁ、と思っていまして。。 先日、化学プラントの制御をされていた、学生時代は机を並べていた先輩にお聞きしましたところ。。制御対象のプラントを大きく…
現プログラムについて、学習がなかなか進まない。 原因は、 ・行動しはじめるまでの学習時間が長い ・行動しはじめると多少の報酬増減では行動を変えない 点だと思うそもそも、原始的な生物のイメージとして 5感からの入力・処理と 運動用の処理は独立しているように思う。 [今考えているイメージ] なので、5感からの入力が波及する信号だけで運動野を制御するのは 理にかなっていないと思う。 捕食活動とかに学習が…
交響曲第5番『運命』みたいなタイトルにしてみた。 某会議の査読論文が割り当てられた。インターネットの噂によるとだいたい6本くらいが当たるようだけれど、今年僕に当たったのは1本だけだった。去年は6本当たっている。この界隈の研究者は年末年始が査読の犠牲になるのが通例なんだけど今年は大丈夫そう。 僕は以下のやり方で査読をしている。 印刷して、頭から丁寧に読み、長所短所や疑問点などを書き込む。 もう一度頭…
Firestoreセキュリティルール向けのファイル結合ツールを作ってみたので、簡単に使い方などを紹介したいと思います。 作成したCLIツールは以下 Firestoreセキュリティルールに限らず、テキストファイルであれば何でも使えるので、ツール名はincludeとしています。 本記事ではFirestoreセキュリティルールとMarkdownの結合を例に、使い方を紹介したいと思います。 目次 インスト…
このブログなぜか年が明ける毎に更新している。 年が明けると今年は継続して書こうと意気込むが、続かないのである... 典型的な三日坊主であるが、長い目でいれば継続できていることは褒めることにする。 今回、自分を振り返る機会として久しぶりにブログを更新することにした。 2020年の思い出や経験を振り返りつつ、2021年の抱負について触れる。 修士修了と心の支え 2020年の思い出 2021年の抱負 人…
目次 誤差逆伝播法は「微分」です 算術微分を使ったミニニューラルネットワークのソース ミニニューラルネットワークプログラムの補足説明 実行してみたら超遅いけど学習はできた 誤差逆伝播法は「微分」です ディープラニングの学習の肝である誤差逆伝播法またはバックプロパゲーション（ Backpropagation）（以後、誤差逆伝播法）についての、ちょっとした実験です。 誤差逆伝播法はディープラーニングで…
経験が重要視される経理職 こんばんは、今日は私が経理へと転職した際のことを書きたいと思います。 経理への転職を決意してから、経理の求人情報を見ましたが、異様とも思えるほど、経験が必須の求人ばかりでした。 当時は2008年だったと思いますが、確かにそれほど景気は良くなかったこともあります。 ただ、少なくても未経験で経理の正社員になれるような求人はなかった思います。 あったとしても、経験者が優遇される…
Tensorflowを使ってハートを描く関数を近似してみようと思います。 sin波の関数近似 ハート関数 さて実装 力技で解決 まとめ sin波の関数近似 手始めにsin波の関数近似を試したいと思います。 ソースコードはこちらにおいてあります。 github.com 今回用いたネットワークはこのようなシンプルなFFNです。 これで学習を走らせると... このようにsin波を描くことができました！簡…
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