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「ESP32にプログラムを書き込めない!!」そんなときのための対処法。 こんにちは、K LABです。 今回は僕が遭遇した、ESP32にプログラムを書き込めないときに試す対処法を書いていきたいと思います。 対処法1. 通信できるUSBケーブルか調べる。 USBケーブルのすべ… Read more
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SLAMを理解する - 自己位置推定と地図作成の相互依存関係 - ロボットの自立移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 2… Read more
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ROS2をMacにぶち込んだ ROS2．ご存知でしょうか．ROSに代わる次のロボット用ミドルウェアとして開発が続けられておりますが，なんとこちら，クロスプラットフォームです． もう一度言います．クロスプラットフォーム，公式にMac… Read more
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「創造」はものづくりのリスペクトと喜びが詰まった曲 前回の記事を書いたときはずっと新曲を聴きながら音とゲームのことを考えていたけれど、あの後、通勤で歌詞をじっくり見ながら「ものづくり」について考えていたら泣けてきました。 ▼前回の記事▼ gdno.ha… Read more
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Raspberry Pi PicoのUARTでラジコン受信機の信号を読む はじめに Raspberry Pi Pico（以下Pico）でマルチコプタのドローンを制御しようと考えています。 そこでFutabaさんのS.BUS対応のラジコンの受信機をPicoに接続して、情報を読… Read more
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新サービス「モチレポ.com」をはじめました！ モチレポ.com 新サービス「モチレポ.com」をはじめました！ みなさん、お久しぶりです。比較さんです。 このたび、約3ヶ月の製作期間を経て、「モチレポ.com」というウェブサービスを公開したのでお… Read more
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社長を辞めてCTOになった話 2019年の正月休みは、意識して、ゆっくりと過ごさせてもらいました。 たっぷりと睡眠を取って、規則正しく生活。子どもと遊んだり、映画を見たり。空いた時間で特に新しいインプットはせずに、昨年2018年の… Read more
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バーチャル大統領の人工知能活用法 1月20日に就任したトランプ大統領は現在でも全く先が読めない人物である。その動きは「こいつ本当に人間なのか？」と思わせる。そもそも、その風貌からもはたしてトランプが人間かどうかは怪しい。おっと、これは… Read more
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ロボット Sota（ソータ） 顔判定（年齢・性別・笑顔）まとめ ・顔判定とは 検出した顔の画像から年齢推定・性別推定・笑顔度合の採点を行います。 詳しい手法は分からないのですが、目・口・輪郭・しわ等の特徴量を基に各推定や評価を行っているのですかね？ 受付ロボットと… Read more
