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オススメのプログラミングサイトを一覧で紹介！これはとっても便利だよ〜 リョータ プログラミングをするのはいいけど、何かオススメのプログラミングアプリってないかな？ キキ プログラミングはプロだったら高いプログラミングアプリを使ったりする場合があるけど、実はメモ帳でもでき… Read more
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経路計画の基礎 ~幅優先探索と深さ優先探索~ AbudoriLab.です。今回は、SLAMと並んでロボットの自律移動のために重要な技術である経路計画についての記事になります。 本記事では、経路計画の最も基本的な手法である幅優先探索と深さ優先探索の… Read more
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【Windows】パーティションを気楽にいじりたいならMini tool Windows でパーティションを弄ったりすることがある人は恐らくそこそこパソコンに強いはずですが，全てを失う恐怖がないわけではないですよね？（念押し） 僕はUbuntuとのデュアルブート環境を構築す… Read more
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地磁気センサ校正のための楕円体のパラメータ推定における最小二乗法 はじめに 前回、地磁気センサの校正のために楕円体の方程式についてお話ししましたが、今回は 地磁気センサからのデータを集めて、楕円体のパラメータを最小二乗法で推定してみます。 rikei-tawamur… Read more
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「創造」はものづくりのリスペクトと喜びが詰まった曲 前回の記事を書いたときはずっと新曲を聴きながら音とゲームのことを考えていたけれど、あの後、通勤で歌詞をじっくり見ながら「ものづくり」について考えていたら泣けてきました。 ▼前回の記事▼ gdno.ha… Read more
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新サービス「モチレポ.com」をはじめました！ モチレポ.com 新サービス「モチレポ.com」をはじめました！ みなさん、お久しぶりです。比較さんです。 このたび、約3ヶ月の製作期間を経て、「モチレポ.com」というウェブサービスを公開したのでお… Read more
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社長を辞めてCTOになった話 2019年の正月休みは、意識して、ゆっくりと過ごさせてもらいました。 たっぷりと睡眠を取って、規則正しく生活。子どもと遊んだり、映画を見たり。空いた時間で特に新しいインプットはせずに、昨年2018年の… Read more
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バーチャル大統領の人工知能活用法 1月20日に就任したトランプ大統領は現在でも全く先が読めない人物である。その動きは「こいつ本当に人間なのか？」と思わせる。そもそも、その風貌からもはたしてトランプが人間かどうかは怪しい。おっと、これは… Read more
