ロボット関連情報についてのグループです。
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折角の祝日ですが雨が降っています。が、ロボットランサー開発には関係ありません。さて、新しく装備したジャイロの出力と、ロータリーエンコーダによる移動距離を使って、機体位置の計算をさせてみました。 ジャイロもロータリーエンコーダも、その出力は10msec毎に取り出しているため、10msec毎に三角関数を使ってX方向とY方向の移動距離を計算し、一つ過去のデータに足していく、とても単純な積分を試してみまし…
出典:https://blogs.nvidia.co.jp/2021/04/15/ai-workflow-tao-fleet-command/AbudoriLab.です。 6月23日,24日の2日間で開催されたNVIDIA AI DAYS 2022の初日、Jetsonを中心としてEdgeAIを焦点に当てたセッションEDGE DAYSに登壇してきました。 TAO(Train, Adapt and O…
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はじめに OpenGLを勉強してドローンのシミュレーションの可視化に挑戦しようと思って、 Web上でOpenGLのサンプルプログラムなどを見つけてビルドしてみました。 すると・・・・ ビルド失敗！！！ こんな事で、1日悪戦苦闘し、ようやくできたので、忘れない様に ここにまとめておきたいと思います。 はじめに 免責事項など 目指すところ 準備 xcodeのインストール homebrewのインストール…
どうもこんにちはK Lab.です。 今回はマルコフ連鎖でツイートを自動生成、mebo AIによるリプへの自動返信などの機能を実装したTwitter Botを開発してみました。名前は「ことは」といいます。 twitter.com 今回の記事では、このbotのシステムの簡単な説明などを行っていきたいと思います。
リョータ プログラミングをするのはいいけど、何かオススメのプログラミングアプリってないかな？ キキ プログラミングはプロだったら高いプログラミングアプリを使ったりする場合があるけど、実はメモ帳でもできるんだ。 プログラミングって言っても文字の並びなんだよね。だから最低でも文字さえコンピュータが理解してくれればいいからパソコンに最初から入っているメモ帳で動くんだ。 だからプログラミングをするだけなら…
Windows でパーティションを弄ったりすることがある人は恐らくそこそこパソコンに強いはずですが，全てを失う恐怖がないわけではないですよね？（念押し） 僕はUbuntuとのデュアルブート環境を構築するときかなり心配しました．結果的に成功はしたんですが，なぜか一度Windowsを起動しないとUbuntuが起動できないクソ仕様になったのでもう少し簡単にやりたかったなあと．．． そんなときに意外と無料…
前回の記事を書いたときはずっと新曲を聴きながら音とゲームのことを考えていたけれど、あの後、通勤で歌詞をじっくり見ながら「ものづくり」について考えていたら泣けてきました。 ▼前回の記事▼ gdno.hatenablog.com 今までラジオとか聴いてても曲の感想で「泣きました」とかあっても、「大袈裟だなあ」と思っていたんですが…。曲聴いて泣いたりって本当にあるんですね…。すみませんでした…(土下座)…
モチレポ.com 新サービス「モチレポ.com」をはじめました！ みなさん、お久しぶりです。比較さんです。 このたび、約3ヶ月の製作期間を経て、「モチレポ.com」というウェブサービスを公開したのでお知らせします！ 前回の玉ねぎチェッカーからはだいぶ毛色が異なりますが、コロナ禍によるテイクアウト需要の高まりを受けて開発しました！ www.mochi-repo.com どういうサービスか？ 「モチレ…
2019年の正月休みは、意識して、ゆっくりと過ごさせてもらいました。 たっぷりと睡眠を取って、規則正しく生活。子どもと遊んだり、映画を見たり。空いた時間で特に新しいインプットはせずに、昨年2018年のことをボーッと考えてました。 ということで、社長を辞めてCTOになって、少し悩んでいる話をしまーす。 あっ。。すません。 タイトルにはちょっと語弊があり、正しくは「子会社の社長を辞めて、というのも子会…
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