ロボット関連情報についてのグループです。
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スイッチサイエンス感謝祭でミニかわロボの展示して嬉しいことに好評でしたが、その際に使っているやまば歯車についての質問を多く頂いたので記事にしてみます。 ↑ やまば歯車を搭載したロボット。動いている様子は前の記事に動画があります。歯車の種類とやまば歯車についてはKHKさんとはぐるマガジンさんの記事詳しいですが、取敢えずはそういう種類の頑丈な歯車があると覚えて頂ければ十分です。
hulu www.hulu.jp
どうもこんにちはK Lab.です。 今回はPCBGOGO様から基板のご提供をしていただきました。 ありがとうございます! この記事は、PCBGOGO様から提供して頂いた基板を使って電子工作をするという内容です。 ランキング参加中マイコン電子工作ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング
スマホ 地図調べて、電車調べて、お店調べて、文字や写真でメモして、がどこでもできるようになった。電話は滅多に使わないので、そろそろ名前変わらないかな。 電子レンジ、炊飯器、オーブントースター ガスと違って、時間がくると自動的に止まってくれる。私が使っている炊飯器には炊飯のほかに、調理モードとケーキモードがついているので、おかずの作り置きに使うととても便利。 ChatGPT、Gemini 変な顔せず…
前回のこの記事からの続きとなります。 モータドライバICであるTB67H450を使うためにデータシートを読みました。 www.abudorilab.com アプリケーションシートを参考にして、この回路になるようにブレッドボードで作業して行きます。 この回路を作ります スポンサードリンク (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 回路の作り…
2024年一発目の投稿。 前回の投稿は一年前の2023年1月。 気がつきゃブログを4年近く書いてない件 って記事を書いていました。 そこには、 2023年は、なるべく自分の考えを綴っていけたらなぁと考えています。 なんて書いてありますね・・・。 あれから1年か・・・。 この正月に頂戴した年賀状で「ブログ更新しないの?」的なメッセージがあって、ふと思い出して投稿しました。 この2024年こそ、なるべ…
ランキング参加中ロボット はじめに 相手チームの戦術が絡むサッカーのような対戦競技は、実際の試合で得られる情報は大変重要です。 関西ブロックブロック夏のオープン大会で得られた情報を基に年末年始の休暇を利用してロボットの改良に取り組みます。 足回りの改良 コンセプトの ・キックオフ守備側時、ボールまでの距離300mmを0.3秒で移動できる加速力特化型機体 ・強力な保持力のドリブラーで自由な姿勢でシュ…
Turtlebot3用RasPi4へSDカードをUbuntu22.04 Serverを書込みSSHで使うような設定にチャレンジしているが、 此方を立てれば此方が立たずで何回やり直したか。 だんだん理解してきたが、まずはUbuntu20以降でコマンドが変わってきている。 ゲートウエイ設定方法は無くなった。 routes: に代わっている。 新しい記述で再々SD書込みしてみます。
はじめに M5Stack社のStampFLyのサンプル制御プログラムをビルドしてM5StampS3に書き込むための手順を解説したいと思います。 開発環境の準備から解説します。 StampFlyがなくてもビルドまではPCだけで確認できます。M5StampS3があれば書き込みまで試せます。 StampFly購入前の予習にもどうぞ。 以下の操作をするにはPCがネットワークに接続されている必要があります。…
Native Instruments (NI) は、音楽制作と DJ のためのソフトウェアとハードウェアを作成するテクノロジー ビジネスです。 同社は当初主に DTM プラグインで知られていましたが、徐々に製品ラインを拡大し、ハードウェア機器の開発者としても知られるようになりました。 1996 年にドイツのベルリンで設立された は、音楽革新の最前線に到達しました。 彼らのインストゥルメント&エフェ…
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