10 電子制御式スロットル装置などに用いられている図1の駆動電圧波形をもつ図2のリニアDCブラシレス・モータ(三相交流の小規模のアクチュエータ)の駆動回路に関する記述として,適切なものは次のうちどれか。 (1)リニアDCブラシレス・モータの駆動速度は,ホール素子などのF/BセンサがU相,V相,W相の各相の電圧を検出することで算定される。 (2)リニアDCブラシレス・モータのCW駆動時にモータ駆動線に短絡(地絡)が発生した場合,シャント抵抗による診断回路により,マイコンは閾値をアップ・エッジする電圧を検出して異常検知を行う。 (3)ECUは,駆動回路内のインバータで単相交流を三相交流に変換してい…