1996年6月23日に任天堂より発売された家庭用ゲーム機。発売当初の希望小売価格は25,000円。
高性能な64ビットCPUの搭載による本格的な3Dゲームの実現、アナログ入力デバイス(3Dスティック)のコントローラへの標準搭載、コントローラポートを標準で4つ装備したことによる4人用ゲームの充実、ゲームボーイとの連動(64GBパック)、コントローラの振動機能(振動パック)など、新しい遊びの提案を打ち出したマシン。
他機種とは異なる、RDRAMを搭載している。
対応メディアには、セガサターンやPlayStationなどのライバル機が採用したCD-ROMではなく、ファミリーコンピュータやスーパーファミコンと同じROMカセットを採用したため、容量や価格等の面で不利になったが、独自性の高いタイトルが多く登場した。
国内出荷台数は554万台、世界出荷台数は3358万台。
Wiiのバーチャルコンソールで、NINTENDO64専用ソフトの一部が配信されている。