京都アニメーション/アニメーションDo制作によるTVアニメ。
KAエスマ文庫より刊行された、おおじこうじのライトノベル『ハイ☆スピード!』を原案とする。
小学生のスイミングクラブでの優勝以降、水泳から遠ざかっていた主人公たちが岩鳶高校在学中に設立した、男子水泳部での日々を描く。
2013年7月から9月まで、朝日放送、TOKYO MX、テレビ愛知、BS11ほかにて放送された。全12話。
2014年7月から9月には第2期『Free! -Eternal Summer-』が放送された。
2015年12月、中学時代の物語を描いた『映画 ハイ☆スピード!−Free! Starting Days−』が公開された。
TVアニメ2作を再構築した劇場版総集編が2部作で制作。『劇場版 Free!-Timeless Medley- 絆』は2017年4月22日、『劇場版 Free!-Timeless Medley- 約束』は2017年7月1日に公開。
新作アニメ『特別版 Free!-Take Your Marks-』が2017年10月28日に公開。