SNKが1992年にアーケードゲームとして発売した2D対戦格闘ゲーム。家庭用にも移植された。
海外版タイトルは『Art of Fighting』である。
『餓狼伝説』シリーズと同様にサウスタウンが舞台となっている。主人公はリョウ・サカザキとロバート・ガルシアで、両者とも極限流空手の使い手。リョウ・サカザキの妹ユリ・サカザキが何者かに誘拐され、わずかな手掛かりを元に二人はサウスタウンへ向かう、というストーリー。
操作は8方向レバーとパンチ・キック・特殊動作・挑発の4ボタン。必殺技の使用時に気力ゲージを消費するという独自のシステムや、画面のズームアップなど、当時は非常に斬新なものだった。試合に勝ち抜いていくと、氷柱割り(体力ゲージ増加)、超必殺技伝授(覇王翔吼拳)といったボーナスステージが出現する。対戦前後のキャラクター同士の掛け合いや、必殺技でKOすると衣装が破ける(俗に言う「脱衣KO」)など、演出に凝った作品でもある。
CPUと戦うストーリーモードでは、リョウとロバートのいずれかしか選択できない。
1994年から現在に至るまで、「ザ・キング・オブ・ファイターズ」シリーズに参戦し続けている。
続編として1994年リリースの「龍虎の拳2」と1996年リリースの「ART OF FIGHTING 龍虎の拳 外伝」がある。
SNKプレイモアよりプレイステーション2で2006年5月11日に発売された「ネオジオオンラインコレクション 龍虎の拳〜天・地・人〜」に、「龍虎の拳」シリーズの3作品が収録されている。
龍虎の拳~天・地・人~ NEOGEO オンラインコレクション
ネオジオ オンライン コレクション ザ ベスト 龍虎の拳~天・地・人~
SNK ARCADE CLASSICS Vol.1 - PSP
SNK BEST COLLECTION SNK アーケードクラシックス Vol.1 - PSP