中の人の顔が出ている着ぐるみを指す。顔の一部分が出ているものも含む。
主にバラエティ番組のコントやCMで、タレントが着用することがあり、かぶりものとも呼ばれる。
一般では着ぐるみパジャマが主流で、2004年に着ぐるみんという着ぐるみパジャマで外出する人々が増えたことが話題となり、欧米では“kigurumi”という単語をフードの付いた動物風パジャマのことを指すことが多い。
1980年代からお笑い芸人などがコント番組で着ぐるみ姿になってコントをすることが多く、定着させてきた。
90年代後半では、アイドル声優が多数アニラジ番組で着ぐるみを披露していたことがあり、声優雑誌で話題になった。
21世紀初頭にはアイドルが着ぐるみ姿で出演するCMが多数作られていたほど話題になった。