日本ファルコムより2011年9月29日に発売されたプレイステーション・ポータブル(PSP)用RPG。
「英雄伝説」シリーズの第7作「英雄伝説VII」の後編で、「英雄伝説 零の軌跡」の続編。
2014年6月12日、プレイステーション・ヴィータで新要素を追加した「英雄伝説 碧の軌跡 Evolution」が発売された。
英雄伝説 碧の軌跡(完全予約限定版:ねんどろいどぷち「ティオ」「エリィ」、オリジナルドラマCD同梱) - PSP
英雄伝説 碧の軌跡(ドラマCD同梱版:オリジナルドラマCD同梱) - PSP
英雄伝説 碧の軌跡 Evolution 限定版 - PS Vita
日本ファルコム 英雄伝説碧の軌跡 オリジナルサウンドトラック
英雄伝説 碧の軌跡 Evolution オリジナルサウンドトラック