女性声優、歌手。アイムエンタープライズ所属。
1976年2月27日生まれ、福岡県出身。愛称は「ゆかりん」。
代々木アニメーション学院、日本ナレーション演技研究所を経てアーツビジョンに所属。
1997年、ドラマCD「マクロス・ジェネレーション」で声優デビュー。同年。ポリドールよりCDデビュー。
1998年、「ふたり暮らし」でTVアニメ初主演。
2001年、公式ファンクラブ「Mellow Pretty」を設立。
2003年4月、自身がパーソナリティを務めるラジオ番組「田村ゆかりのいたずら黒うさぎ」が放送開始。
2007年1月、アーツビジョンからアイムエンタープライズに移籍。
2007年4月、所属レコード会社をコナミデジタルエンタテインメントからキングレコードに移籍。
2008年3月、日本武道館で単独コンサートを開催。
2016年3月20日をもって、キングレコードとの専属契約を終了。それに伴い、ラジオ「田村ゆかりのいたずら黒うさぎ」が終了、ファンクラブ運営会社が変更される。
不老不死の霊薬を作るとかのたまう自分至上主義の我儘メスガキが因果応報で孤独に陥る話。 薬子サヤは自分を「ぼく様」と呼び、自分の研究の為なら他者の迷惑を省みなかった。 (弱った時だけ「ぼく様」から「ぼく」となる) そのため他者を自分の研究の実験体にしか思っておらず様々な迷惑をかけまくっていた。 だがある時大切な実験動物のネズミがいなくなってしまうのだが誰も探してくれなかった。 ましてやサヤ自身がイジメたからネズミが逃げたのだろうと見捨てられてしまうのであった。 またカップル限定のケーキに誰も付き合ってくれず一人で食べようとして門前払いを食う。 ついには自分が開発した激辛ソースを月餅に入れられると…