本記事はちょっとマニアックな小ネタです。 人とロボットが協働運転する際の要件事項のうちの「動力と力の制限」についてです。 「動力」と「力」という言葉が使い分けられている カギは2006年版にあり まとめのようなもの 「動力」と「力」という言葉が使い分けられている 人とロボットが協働運転するための要求事項の1つに、人とロボットが衝突しても、人に致命的な危害を及ぼさないように対策するというものがあります。ISO10218-1:2011の中の 5.10協働運転要求事項 5.10.5 本質的設計又は制御による動力及び力の制限 という項目で規定されています。 が、「動力及び力」と書いてあり、ん?と感じま…