元JRA調教師。元騎手。美浦トレーニングセンター所属。
元騎手の吉永良人は実弟。元JRA騎手の吉永護は実子。元妻はノンフィクション作家吉永みち子。
1941年10月18日生まれ、松山吉三郎厩舎からデビューし1961年初騎乗。現役時代はモンテプリンス、シービークロス、ミスターシービーの主戦ジョッキーを勤め、JRA通算461勝(うち障害15勝)、重賞37勝。1986年に騎手を引退し調教師免許を取得。2006年9月11日、胃がんのため死去。調教師としての通算成績は3586戦199勝。同厩舎の管理馬は9月12日付で美浦松山康久厩舎に転厩した。
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