特殊相対論の出発点は、次の2つの原理です。特殊相対性原理:物理の基本法則はどの慣性系上の観測者にとっても同じ光速不変の原理:真空中の光の速さは、相対的な運動によらず、どの観測者にとっても同じ 地面に固定した静止系をОとし、その座標を(ct,x)とします。また、この座標系に対してx軸方向にvで等速運動する剛体棒を考えます。この剛体棒に固定した座標系をО'とし、その座標系を(ct’,x')とします。普通は剛体棒でなく「光速近くまで加速された素粒子」に固定しますのでx軸で話をしますが(ローレンツブースト)、ミンコフスキー空間は時間1次元、空間3次元のベクトル空間(ct,-x)です。 О系:Euler…