JAXA(宇宙航空研究開発機構)が、2003年05月09日に打ち上げた小惑星Itokawa(イトカワ)惑星間航行ミッション「はやぶさ」に装備した、イトカワ表面の撮影、温度測定のための探査ロボット。地表を車輪で移動するのではなく、内部の重りを動かし、飛び跳ねるように移動する。
イトカワには2005年11月到着予定。
女性下着。矯正衣類のハシリで、背中から首にかけてをがっちり固定し締め付ける効果がある。
締めすぎで骨が歪んだりした例があるのはどの下着でも一緒。
アニメ「機動戦士ガンダムSEED DESTINY」における主人公達の母艦。
ザフトがアーモリーワン内でセカンドステージMS運用艦として建造した。
タリア・グラディスが艦長を務める。
主砲は、陽電子砲「タンホイザー」、その他、連装主ビーム砲「XM47 トリスタン」、3連42cm副砲「M10 イソルデ」、宇宙用ミサイル「ナイトハルト」、地上用ミサイル「パルジファル」などを有する。
本来宇宙艦であるが、大気圏内航行、洋上航行が可能。
通常のMS用カタパルト2基に加えインパルスガンダムのカタパルトが搭載されており、さらにデュートリオンビーム送電システム用の送信機が搭載されており、インパルスガンダムへのエネルギー補給が出来るなど試験用という色合いが強い。
ザフト、オーブ連合首長国軍・旧クライン派とのレクイエムを巡る攻防戦での、アークエンジェルとの戦闘で、航行不能となる。