ゲーム「ファイアーエムブレム」シリーズに登場する兵種・クラス。
ペガサスに騎乗し、空を駆ける天馬騎士。使用武器は主に槍。速さ・魔防は高いが、HP・力・守備は低め。飛行ユニットのため移動力は高く、地形の影響も受けない。しかし、弓(特効)に弱く、単独行動には注意が必要である。
クラスチェンジ後は、「ファイアーエムブレム 暗黒竜と光の剣」「ファイアーエムブレム 紋章の謎」ではドラゴンナイト*1、「ファイアーエムブレム 聖戦の系譜」以降の作品では通例ファルコンナイトとなる。
ペガサスナイトとして登場するのは女性キャラクターのみ。また、三姉妹として登場することが多い。
シリーズのほとんどの作品で、ペガサスナイト*2が3人で敵を囲んで攻撃することにより、必殺技の「トライアングルアタック」が繰り出せる。