トヨタ自動車のファミリーカーで、ヴィッツ・シリーズのご先祖様。
昭和37年に通商産業省(現在の経済産業省)の「国民車構想」にのっとり、初代モデルのUP10系が発売。「大衆車("Public Car")」をもじって、Publicaと命名された。…この車を基に「ヨタハチ」の愛称で知られる「トヨタスポーツ800」が発売されたのは有名。
昭和44年に2代目のKP30系にモデルチェンジ。昭和48年に上級シリーズの「パブリカ・スターレット」を追加し、昭和53年まで2世代にわたって生産された*1。
ドラマ・映画『トリック』にも上田次郎の愛車として初代・UP10型の2ドア・デラックスが登場する。
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*1:2代目・KP30系のピックアップトラックは昭和63年まで生産