鳥山明の漫画『ドラゴンボール』を原作とするTVアニメ。
1989年4月26日から1996年1月31日まで、アニメ『ドラゴンボール』の続編としてフジテレビ系で毎週水曜19:00〜19:30に放送された。全291話+スペシャル2話。劇場版も数多く公開された。
サイヤ人の襲来からナメック星(フリーザ)編、人造人間編、ラストの魔人ブウ編までが描かれた。原作の連載に追いつかないよう、回想シーンやアニメオリジナルエピソードを挿入するなどの引き伸ばしが行われていた。
1996年2月から1997年11月まで、5年後を描いたアニメオリジナル続編『ドラゴンボールGT』が放映された。
2009年4月から2011年3月までの第1期(「サイヤ人編」〜「人造人間編」)と、2014年4月から2015年6月までの第2期(「魔人ブウ編」)に分けて、デジタルリマスター版『ドラゴンボール改』が放送された。
2013年3月に18年ぶりの劇場作品『ドラゴンボールZ 神と神』、2015年4月にその続編『ドラゴンボールZ 復活の「F」 』が公開された。
2015年7月からは、魔人ブウ編のその後を描いたオリジナル新作『ドラゴンボール超』が放送。