バンダイナムコエンターテインメントのゲーム『テイルズ オブ ゼスティリア』を原作とするTVアニメ。
第1期は2016年7月から9月までTOKYO MX、KBS京都、サンテレビ、テレビ愛知、BS11他にて12話まで放送された。第2期は2017年1月から3月まで第1期と同じテレビ局で13話から24話まで放送された後、4月29日に最終話が放送された。
ストーリーの大筋は原作と同じくしているが、アニメオリジナルの展開となる部分も多い。第2期以降はゲームとは異なるストーリー展開となる。
第5話・第6話は世界観に繋がりのある『テイルズ オブ ベルセリア』の序盤部分がアニメ化された。