ナムコ(現・バンダイナムコゲームス)が発売した3D武器対戦格闘ゲーム。
『ソウルエッジ』『ソウルキャリバー』に続くシリーズ3作目。
2002年7月10日にアーケードゲーム版が稼働開始。2003年3月27日には、プレイステーション2、ニンテンドーゲームキューブ、Xboxのマルチプラットフォームでコンシューマ版が同時発売された。
コンシューマ版の移植の充実度は毎回定評がある。
どちらかというと海外における人気と評価が高く、アメリカで映画化されるという話もあった。
2014年2月20日には、HD高画質に対応し、オンライン対戦を追加したプレイステーション3版『ソウルキャリバーII HD ONLINE』がPlayStation Storeにて配信開始。