セフィーロとは、魔法騎士レイアース(1994年〜1995年)の中に登場した架空の異世界である。
日産自動車のセダン。
昭和63年9月に初代モデルのA31型が発売。
井上陽水さんを起用したCMでの「みなさんお元気ですか?」の台詞*1は大きな話題を呼んだ。搭載されたRB20型直6・2リッターのエンジンをはじめ、基本的なプラットフォームはC33型ローレルやR32型スカイラインと共用している。平成4年6月のマイナーチェンジでは直6・2.5リッターのDOHCエンジンを追加した。
平成6年8月に2代目・A32型にモデルチェンジ。
駆動方式がこれまでのFRからFFに変更され、現在日産の主力エンジンとされるVQ型V6・DOHCエンジンはこの車から初めて搭載された。平成9年にはワゴンが追加*2され、北米やEU*3などにも投入されるなど「世界戦略車」としての一面も持っていた。
平成10年12月に3代目・A33型にモデルチェンジ。
エクステリアデザインにイルカをモチーフにして取り入れ、競合メーカーに先駆けユニバーサルデザインを多く取り入れた。この車も北米ではA32型に続いて「インフィニティ」ブランドでも発売され、平成15年2月にティアナへとバトンタッチされた。
画像の車は平成6年式の2代目・A32型25エクシモG。