スクウェア(現スクウェア・エニックス)より1997年7月11日に発売されたPlayStation用RPG。「サガフロ」と略される。
サガシリーズの第7作目。続編として『サガ フロンティア2』がある。
2008年11月26日よりゲームアーカイブスで配信されている。
7人の主人公の中から1人を選択する。各々の主人公の微妙にリンクしながら全く違うストーリーを経験していくというもの。世界観的にはGB版サガに近く、7つの短編ストーリーを味わっている感覚に近い。それぞれが耽美物にロボット物、ヒーロー物等々、異なるジャンルによって構成されている。
新作毎に独創的なシステムを組み込むのがこのシリーズの特徴であるが、『ロマンシング サ・ガ』『ロマンシング サ・ガ2』『ロマンシング サ・ガ3』で評判の良かった「ひらめきシステム」「フリーシナリオシステム」に加え、新たに「連携システム」が登場したことで、戦略性により深みを与えた。
『サガ フロンティア2』との間にストーリー面での繋がりはなく、ゲーム構造もグラフィックも全く異なるため、見た目からは別のシリーズかのような印象すら受ける。
SaGa Frontier Original Soundtrack