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SITLの機体の総重量を変化させて、挙動を確認する。 概要 Ardupilotでは実機を飛ばさなくても、シミュレーター(以下SITL)上で機体の挙動を確認することができる。 さて、実際のクワッドコプターにおいては機体にカメラやセンサー等、様々な荷重がかかることが考えられる。 そこで、今回は擬似的に荷物の重量を加算して、挙動がどのように変化するのか、確認してみた。 推力スケーリング 機体に加わる推力…
はてなID作り変えたのでブログ移転したのでお願いします anatofuz.hatenablog.com
用途:特定の文字列が含まれる行を取得する(where句で使用) ■%ワイルドカード 0個以上の文字で構成される文字列にマッチするワイルドカード。製品名(Name)に「Ball」という文字列を含む行と 「LL」という文字列で始まる行を取り出すSQLは以下の通り。 SELECT Product.ID, Name FROM Production.Product WHERE Name LIKE '%Bal…
アプリ開発。 数多ある「アプリ」を皆さんも遊び、また利用しているのではないでしょうか? こんなアプリあったらいいのにな・・・ このアプリ、こうしたらもっといいのに・・・ 「アプリがないなら、作っちゃえばいいじゃない」 かのマリー・アントワネットよろしく今回、説明のスライドを用意しましたので、よかったらご覧いただきたいと思います。対象となる人は Javaの使用経験のある方 それなりにアプリケーション…
みんなのPython 第4版作者: 柴田淳出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2016/12/22メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る ここのところずっとPHPのレガシーなシステムを担当しているのもあって、他の言語を使う機会がない。そこで、久しぶりにPythonをやってみることにした。 Pythonにしたのは今、Python言語によるプログラミングイントロダクション…
行ってきました.yapcjapan.org当初行く予定では無かったのですが,前夜祭も飛び入りで参加させてもらいました... 途中参加だったのですが会場がとてもワイワイしていて圧倒されました.アウェー感は否めなかったです(´∀`;)エヘヘ笑その後,鯖のお店に連れて行ってもらいました,ありがとうございます. 当日はLINE Fukuokaさんのオフィスにて行われました. LINEのキャラクターがたくさ…
前回の続きを書きました。 qiita.com
この記事は僕の弟・妹・母のために書いた記事です。 最初はGistで書くだけにしようと思ったんですけど、せっかくなんでブログに書いてもいいのかなと。markdownだしw なお、画像はKindle Paperwhiteになってます(手元にPaperwhiteしか無いため。。。そのうち修正すると思う)。 Kindleとは Kindleとは本を読むためのもの。 タブレットとは違って特殊なディスプレイにな…
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