未来は自分が望んだ通りになる?今の自分は過去の自分が決めたもの。

今の自分は過去の自分が望んだものです。それなら未来の自分は今の自分が望んだ通りになるのでしょうか?望んでいる未来にするために何をするべきでしょうか?